Auxilia tuvo su origen en Francia el año 1926. Nació como un movimiento voluntario de ayuda a los enfermos de larga duración y a personas afectadas de deficiencia física. Se fue extendiendo a Bélgica, Italia y Suiza, y llegó a España en 1952, concretamente a Barcelona.
Fue el matrimonio Deffontaines quien introdujo este movimiento de ayuda. Los Deffontaines habían sido miembros activos de la Organización en Francia. Pierre Deffontaines fue nombrado director del Instituto Francés en Barcelona, aceptó la oferta y se trasladó con su familia a la Ciudad Condal el año 1952.
Pierre Deffontaines recibió, en el Instituto Francés, una carta de José Navarro, interno en la Ciudad Sanitaria de Terrassa. Tenia tuberculosis y quería aprender francés gratuitamente, ya que no tenia medios para pagarse las clases.
os Deffontaines no sólo atendieron aquella demanda, sino que la hicieron extensiva a los enfermos de otros hospitales que querían recibir enseñanza gratuita por correspondencia. Para ello, buscaron colaboradores que quisiesen aportar voluntariamente sus conocimientos y dedicar a esa labor parte de su tiempo.
1952 - Nace Auxilia en España, que al principio dedica su actividad a la enseñanza por correspondencia.
En una breve reunión celebrada en el Instituto Francés se constituye el primer núcleo de Auxilia. Son las hermanas Trías y Montserrat Segarra las que se encargan inicialmente de coordinar la actividad de Auxilia a través de este núcleo.
1956 - Se edita el primer Boletín Auxilia, de 12 páginas, embrión de la actual revista Auxilia.
1960 - Se celebra la primera asamblea, en la que se aprueban los primeros estatutos. Se constituye una junta directiva formada por Mme. Deffontaines (presidenta), Tomás Jiménez (secretario) i Mª Teresa Armenteras (tesorera), además de los vocales y el padre Ramón Malla como consejero.
1965 - Entra a formar parte de la Junta Directiva, Juana Tuldrá, que irá impulsando la idea de la unión entre las pocas asociaciones que existen.
1966 - El padre de un niño de 6 años afectado de poliomielitis y residente en Barcelona solicita enseñanza para su hijo, ya que éste no es admitido en ninguna escuela. Se decide que la respuesta a esta petición se llevará a cabo en el domicilio del niño y a partir de esta asistencia se crea la Enseñanza a Domicilio. Es el primer paso hacia el servicio profesionalizado.
1969 - El voluntariado que atiende a niños y adultos en sus domicilios plantea a la Junta Directiva de Auxilia la conveniencia de organizar esta atención en un local.
Se consigue un local para utilizarlo a partir de las seis de la tarde. Todas las actividades se llevan a cabo por personal voluntario; no obstante, para atender a los alumnos que pueden obtener el Certificado de Estudios se han de contratar profesionales de la enseñanza.
1972 - Dado que es necesario buscar una alternativa que asegure la continuidad del proyecto, se consigue el reconocimiento del Centro como Escuela de Educación Especial. Es este el primer servicio profesionalizado que crea Auxilia en Barcelona.
El mismo año se aprueba en Barcelona la constitución de la Federación ECOM (Entidad Colaboradora con el Minusválido) con el objetivo de agrupar las iniciativas de las diversas asociaciones que trabajan para este colectivo. Se solicita el ingreso de Auxilia como socio fundador, con lo cual, la primera presidenta de ECOM es Mª Teresa Armenteras.
1975 - Se crea el centro educativo Arco Auxilia en la ciudad de Sevilla. (Servicio profesionalizado).
1977 - Se crea la Escuela de Educación Especial Itinerante en la ciudad de Valencia. (Servicio profesionalizado).
1981 - Se crea el Taller de Artes Aplicadas Àmfora en la ciudad de Barcelona. (Servicio profesionalizado).
1984 - Se crea el Taller Ocupacional Arc de Sant Martí en la ciudad de Barcelona. (Servicio profesionalizado).
2000 - Se fusionan los dos talleres de Barcelona en un único servicio: Taller Auxilia Barcelona. (Servicio profesionalizado).
2001 - Promoción del Centro de Servicios Integrales Auxilia Ciudad de Sevilla, que incluye todas las actividades de Auxilia en Sevilla. Este centro dispone de la nueva residencia asistida para adultos con pluridiscapacidades.
2002 - Celebración, en Barcelona, del 50 aniversario de la Asociación Auxilia, con la participación de todos los núcleos y servicios profesionalizados.
2003 - Se constituye la Fundació Privada Auxilia Barcelona. El primer presidente fue Francisco Serra Rodríguez (2003-2007).
2009 - Se firma el convenio de colaboración entre el Departament d’Acció Social i Ciutadania, el Ayuntamiento de Barcelona, con el Instituto Municipal de Personas con Discapacidad, y el Distrito de Sarrià-Sant Gervasi y la Fundació Privada Auxilia Barcelona para la construcción y equipamiento de una residencia y centro de día de atención especializada para personas con discapacidades.
