És una fundació privada inscrita en el Registre de Fundacions de la Generalitat de Catalunya amb el número 1.808, els objectius de la qual -recollits en els seus estatuts- són bàsicament la promoció i la gestió dels serveis d'atenció específica a les persones amb discapacitat i a les seves famílies.
La Fundació té la seu a Barcelona, al carrer Anglí, 50, i el seu àmbit d'actuació és Catalunya.
El govern i la representació de la Fundació recau sobre el Patronat. Aquest està format per persones amb una llarga trajectòria en el sector de persones amb discapacitat i amb sòlida experiència en la realització de projectes. El Patronat està presidit per M. Blanca Amatriain Vives.
Actualment, la Fundació és titular de quatre serveis d'atenció directa especialitzats: l'Escola Auxilia Barcelona, el Centre Ocupacional, el Centre de dia i el Centre residencial, aquests dos últims en fase de construcció.
L'escola, el Taller i ara el Centre d'Atenció Especialitzada i la Residència, garanteixen la continuïtat de l'atenció a les persones discapacitades des la infància fins a l'edat adulta.
La promotora de la Fundació Privada Auxilia Barcelona ha estat l'Associació Auxilia, amb més de 50 anys d'história en l'atenció a persones amb discapacitat.